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這次實驗是要控制「步進馬達」的正反轉與轉速
這中間可真是歷經許多波折

原本要在飆機器人網站上購買一個晶片
無奈事後得知缺貨，當下原本要再換一個
但不確定能不能用，因此問了許多人
最後家祥老師跟我們說可到電子街買電子套件試看看

第一次買的是   STP5步進馬達驅動器
最後在網路上查到這只是驅動而不是控制

第二次前往電子街換成STP4步進馬達控制器
這中間也是研究說明書很久
可是我們買來的9V電池似乎很快就沒電了
所以又去買9V的變壓器外接
可是這時候步進馬達只會抽緒的轉
原來某一端還要供電才會正常轉動
以下是實驗結果影片


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Posted by SiJiaoKu at 痞客邦 PIXNET Comments(2) Trackback(0) Hits(617)

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Comments (2)

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  • #1 跪求者 on 2009/02/25 20:33

  • 請問步進馬達的問題
    現在公司丟給我一個Case就是要我控制步進馬達的正反轉, 但是需要再設時間, 也就是要3秒正轉, 停10秒, 在3秒反轉, 再停十秒, 請問我除了要買馬達以外, 還要買哪一種的驅動器, 還有哪一種的控制器, 拜託拜託, 跪求跪求
  • 您好

    驅動器的話要看您馬達的型號耶
    當初我們在購買時也是在網路上搜尋的！
    或是您直接到電子街或是光華商場詢問工作人員
    有些他們都知道的！
    至於用秒數控制正反轉，那可能就要寫點程式囉~
    希望這樣回答有幫助到您^^加油！

    SiJiaoKureplied on 2009/02/28 08:10

  • #2 小黃 on 2009/03/05 01:07

  • 要控制的話就要把驅動器的控制信號接到 你用的microcontroller 而我用的是Arduino這塊控制板！！當然你還有很多選擇不過！！想要知道arduino相關信息請到.... http://www.arduino.cc

    ......x

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