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這次實驗是要控制「步進馬達」的正反轉與轉速
這中間可真是歷經許多波折

原本要在飆機器人網站上購買一個晶片
無奈事後得知缺貨,當下原本要再換一個
但不確定能不能用,因此問了許多人
最後家祥老師跟我們說可到電子街買電子套件試看看

第一次買的是   STP5步進馬達驅動器
最後在網路上查到這只是驅動而不是控制

第二次前往電子街換成STP4步進馬達控制器
這中間也是研究說明書很久
可是我們買來的9V電池似乎很快就沒電了
所以又去買9V的變壓器外接
可是這時候步進馬達只會抽緒的轉
原來某一端還要供電才會正常轉動
以下是實驗結果影片


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四角酷 創意工作室 【工作日誌】

SiJiaoKu 發表在 痞客邦 留言(3) 人氣()


留言列表 (3)

發表留言
  • 跪求者
  • 請問步進馬達的問題
    現在公司丟給我一個Case就是要我控制步進馬達的正反轉, 但是需要再設時間, 也就是要3秒正轉, 停10秒, 在3秒反轉, 再停十秒, 請問我除了要買馬達以外, 還要買哪一種的驅動器, 還有哪一種的控制器, 拜託拜託, 跪求跪求
  • 您好

    驅動器的話要看您馬達的型號耶
    當初我們在購買時也是在網路上搜尋的!
    或是您直接到電子街或是光華商場詢問工作人員
    有些他們都知道的!
    至於用秒數控制正反轉,那可能就要寫點程式囉~
    希望這樣回答有幫助到您^^加油!

    SiJiaoKu 於 2009/02/28 08:10 回覆

  • 小黃
  • 要控制的話就要把驅動器的控制信號接到 你用的microcontroller 而我用的是Arduino這塊控制板!!當然你還有很多選擇不過!!想要知道arduino相關信息請到.... http://www.arduino.cc

    ......x
  • yam
  • 板大妳好
    我想請問一下 , 我所使用的六線式步進馬達型號是 KHP42H2501
    不知道你有沒有用過 , 我看過這顆馬達的data sheet分別是黃.褐為A相
    黑.藍為B相 橙,紅為電源 但是我依照以上接線透過我的軀動電路 我的步進馬達
    依然無法動作 , 究竟是步進馬達需要做什麼樣調整才能使用

    請板大幫我解惑

    那個我不是要驅動電路我只是想知道這個型號步進馬達的接線就這樣