這次實驗是要控制「步進馬達」的正反轉與轉速
這中間可真是歷經許多波折
原本要在飆機器人網站上購買一個晶片
無奈事後得知缺貨，當下原本要再換一個
但不確定能不能用，因此問了許多人
最後家祥老師跟我們說可到電子街買電子套件試看看
第一次買的是 STP5步進馬達驅動器
最後在網路上查到這只是驅動而不是控制
第二次前往電子街換成STP4步進馬達控制器
這中間也是研究說明書很久
可是我們買來的9V電池似乎很快就沒電了
所以又去買9V的變壓器外接
可是這時候步進馬達只會抽緒的轉
原來某一端還要供電才會正常轉動
以下是實驗結果影片
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